Robotyczna stacja spawalnicza FANUC M-710iC/12L została zbudowana w
2014 roku w Japonii przez firmę Fanuc Corporation. Wszystkie elementy
stacji spawalniczej są zupełnie nowe. Nigdy nie był już czynny po
zakupie.
FANUC M-710iC/12L to nowoczesny system spawalniczy zaprojektowany do
automatycznego spawania łukowego elementów konstrukcyjnych nawet o
najbardziej skomplikowanej geometrii. Proces obróbki wykonywany jest
przez robota FANUC 6-osiowego, wyróżniającego się między innymi
sprytną konstrukcją i solidnym ramieniem o szerokim zakresie ruchu.
Zasięg ramienia wynoszący 3323 mm i ładowność 12 kg umożliwiają
spawanie złożonych elementów obrabianych, przy jednoczesnym
zachowaniu bardzo dynamicznego i powtarzalnego procesu. Bezpośrednio
na korpusie maszyny umieszczony jest niezawodny podajnik drutu LINCOLN
ELECTRIC, który zapewnia dynamiczne i precyzyjne podanie drutu
spawalniczego. Palnik spawalniczy jest z kolei automatycznie
czyszczony w określonych odstępach czasu przez stację czyszczącą
ABICOR BINZEL, która wstrzykuje do niej specjalną substancję
antyadhjacyjną. To rozwiązanie znacząco wydłuża żywotność
palnika. Robot spawalniczy FANUC M710iC jest również wyposażony w
szereg dodatkowych funkcji ułatwiających codzienną pracę maszyny.
Należą do nich np. funkcja TAST (automatyczne śledzenie i korekcja
ścieżki spawania) oraz funkcja detekcji dotyku (automatyczne
wykrywanie i kompensacja przesunięcia obrabianego elementu).
Stacja spawania jest w pełni ukończona i składa się z
następujących elementów:
– ramię robota: FANUC M-710iC/12L
– kontroler: FANUC R-30iB
– spawacz: LINCOLN Power Wave S500
– Palnik ABICOR BINZEL z chłodzeniem cieczowym i pełnym zestawem
węży
– stacja czyszczenia palników: ABICOR BINZEL BRS-CC
– podajnik drutu spawalniczego: LINCOLN AutoDrive 4R100
– jednostka chłodząca: LINCOLN COOLARC 50
– przenośna jednostka sterująca (wisiorek): FANUC iPendant
– zestaw kabli do spawania pozycjonujących
Specyfikacje techniczne poszczególnych części stacji spawalniczej
FANUC M-710iC/12L
Robot spawalniczy
- liczba osi: 6
- maksymalna ładowność: 12 kg
- Maksymalny zasięg ramienia: 3123 mm
- Powtarzalność pozycjonowania: ± 0,15 mm
- Oprogramowanie ArcTool do łatwej konfiguracji i obsługi systemu
spawania
- Oprogramowanie FANUC Roboguide do programowania robotów offline i
symulacji obróbki
- β22/2000is cyfrowe napędy serwomechanizmów AC
- automatyczna kalibracja palnika spawalniczego
- Funkcja osłony palnika – system antykolizyjny dla palnika
spawalniczego
- Funkcja TAST (Through Arc Seam Tracking) – automatyczne śledzenie
i korekcja ścieżki spawania
- Funkcja czujnika dotykowego – automatyczne wykrywanie i
kompensacja przesunięcia obrabianego elementu
- Funkcja stałej ścieżki – utrzymanie stałej ścieżki ruchu
niezależnie od statycznych lub dynamicznych zmian prędkości
- Podstawowa funkcja pozycjonera – wsparcie dodatkowych osi
(pozycjoner spawania)
- Funkcja skoordynowanego ruchu – koordynacja ruchu robota z
zewnętrznymi osiami (pozycjoner spawania)
- Funkcja Space Check – Workspace Check
- Funkcja edycji tła – umożliwia edycję programu podczas pracy
robota
- Funkcja wielozadaniowości – wielowątkowe wykonywanie operacji
- 4 Zdefiniowane wzorce oscylacji
- Funkcja Monitorowania Danych – monitorowanie parametrów
obróbki
- Funkcja automatycznego backupu – automatyczna kopia zapasowa
systemu
- Funkcja serwera internetowego – zdalny dostęp do systemu
- Dziennik pokładowy/system alarmowy – dziennik zdarzeń i
alarmów
- System bezpieczeństwa DCS (Dual Check Safety) zgodnie z normą EN
954-1, certyfikat TÜV
- Panel operatora HMI z ekranem dotykowym LCD i konfigurowalnymi
interfejsami użytkownika
- Interfejs Ethernet do komunikacji z komputerem PC
- FANUC Żółta Skrzynka
- 9-poziomowa ochrona hasłem
- przycisk awaryjnego zatrzymania
- stopień ochrony: IP54
- Obudowa z chłodzeniem powietrznym
- temperatura otoczenia: 0-45°C
- wilgotność względna (bez kondensacji): 5-95%
- zasilacz: 3x 400-500 V; 50/60 Hz
- masa maszyny FANUC M710iC/12L: 540 kg
Spawacz
- metoda spawania: MIG/MAG Puls, TIG, ALU Puls, TIG Plus
- Pakiet Lincoln – integracja spawacza z robotem