Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze YASKAWA MOTOMAN AR 2010 zostało
zbudowane w 2022 roku w Japonii przez Yaskawa Electric Corporation.
System służy do precyzyjnego spawania łukowego detali nawet o
najbardziej skomplikowanych geometriach. Wszystkie elementy stacji są
zintegrowane w zamkniętej konstrukcji.
Zrobotyzowana cela spawalnicza jest w pełni kompletna i składa się
z następujących elementów:
– ramię robota: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– sterownik: MOTOMAN YRC1000
– pozycjoner spawalniczy: YASKAWA H-2000D (2 szt.)
– spawacz: LORCH
– kurtyny świetlne: PANASONIC
– stacja do czyszczenia palnika: BRG-2000 D
– panel sterowania
Proces obróbki odbywa się za pomocą 6-osiowego robota YASKAWA,
który wyróżnia się m.in. przemyślaną konstrukcją i solidnym
ramieniem o zwiększonym zakresie ruchu. Jego kompaktowa, lekko
zakrzywiona konstrukcja umożliwia wydajną pracę na niewielkiej
przestrzeni bez ryzyka kolizji z obrabianym elementem. Wszystkie są
poprowadzone wewnątrz ramienia, aby uniknąć ocierania się. Robot
spawalniczy AR2010 wyróżnia się również prostotą programowania i
dużą swobodą ruchów, dzięki czemu jest niezwykle przyjazny dla
operatora. Wszystkie parametry obróbki są zaprogramowane w
najnowocześniejszym sterowniku, który oferuje intuicyjną obsługę
i dostęp do zaawansowanych funkcji.
Specyfikacja M51251405 techniczna robota YASKAWA MOTOMAN AR 2010
- liczba osi: 6
- maksymalna ładowność: 12 kg
- maksymalny zasięg ramienia: 2010 mm
- zakres ruchu osi
Oś S: -180 / +180
Oś L: -105 / +155
Oś U: -86 / +160
Oś R: -200 / +200
Oś B: -150 / +150
Oś T: -455 / +455
- prędkość ruchu osi
Oś S: 210/s
Oś L: 210/s
Oś U: 220/s
Oś R: 435/s
Oś B: 435/s
Oś T: 700/s
- powtarzalność pozycjonowania: ± 0,08 mm
- montaż: podłogowy, ścienny, sufitowy
- temperatura otoczenia: 0-45C
- wilgotność względna: 20-80%
- zapotrzebowanie mocy: 2 kVA
- waga maszyny YASKAWA MOTOMAN: ok. 260 kg