YASKAWA MOTOMAN AR2010 Robot spawalniczy komórek

Stacja spawalnicza robotyczna YASKAWA MOTOMAN AR2010 została zbudowana w 2020 roku w Japonii przez Yaskawa Electric Corporation. System został specjalnie zaprojektowany do precyzyjnego spawania łukowego obrabianych elementów. Proces obróbki wykonywany jest przez robota YASKAWA 6-osiowego, wyróżniającego się między innymi sprytną konstrukcją i solidnym ramieniem z większym zakresem ruchu. Zasięg ramienia 2010 mm i ładowność 12 kg umożliwiają spawanie dużych i złożonych konstrukcji, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej dynamiki i powtarzalności procesu.

Dzięki kompaktowej, lekko zakrzywionej konstrukcji robot osiąga doskonałą wydajność nawet na niewielkiej przestrzeni. Rozwiązanie to eliminuje również ryzyko kolizji z obrabianym elementem lub sprzętem peryferyjnym. Każda z sześciu osi jest napędzana przez mocne serwosilniki, aby osiągnąć doskonałe dynamiczne ruchy połączone z wysoką niezawodnością procesu. Wszystkie liny natomiast są prowadzone wewnątrz ramienia, aby wyeliminować ryzyko uszkodzenia kabla podczas pracy. MOTOMAN AR 2010 wyróżnia się także prostotą programowania i dużą swobodą ruchu, co czyni go niezwykle przyjaznym dla operatorów. Wszystkie parametry obróbki są programowane w nowoczesnym sterowniku, który zapewnia intuicyjną obsługę i dostęp do zaawansowanych funkcji. Oferta obejmuje także pozycjoner spawalniczy zaprojektowany do obracania obrabianego elementu podczas spawania.

Robotyczna komórka spawarnicza jest w pełni ukończona i składa się z następujących elementów:
– ramię robota: YASKAWA MOTOMAN AR2010
– kontroler: MOTOMAN YRC1000
– pozycjoner spawalniczy: YASKAWA RWV2-1500
– system spawania: SKS LSQ5
– stacja czyszczenia palników: THIELMANN BRG-2000 D
– zasłony świetlne
– kompletna obudowa stanowiska pracy z drzwiami serwisowymi

Specyfikacja techniczna poszczególnych części robotycznej stacji spawalniczej YASKAWA MOTOMAN AR2010
Robot spawalniczy
- liczba osi: 6
- maksymalna ładowność: 12 kg
- Maksymalny zasięg ramienia: 2010 mm
- zakres ruchu osi
Oś S: ± 180
Oś L: +155/-105
Oś U: +160/-86
Oś R: ± 200
Oś B: ± 150
Oś T: ± 455
- prędkość ruchu osi
Oś S: 210/s
Oś L: 210/s
Oś U: 220/s
Oś prawa: 435/s
Oś B: 435/s
Oś T: 700/s
- powtarzalność: ± 0,03 mm
- montaż: podłoga, ściana, sufit
- temperatura otoczenia: 0-45°C
- wilgotność względna: 20-80%
- Masa maszyny YASKAWA MOTOMAN AR 2010: 260 kg

System spawania
- metoda spawania: inwerter, synergy plus
- Uchwyt spawalniczy MicroMig FP8i z systemem chłodzenia powietrznym
- PF-5 4-rolkowy podajnik drutu
- złącze antykolizyjne
- Mikroprocesor Q80
- Interfejs Ethernet
- menu w języku polskim

Pozycjoner spawalniczy
- maksymalna ładowność: 2x 1500 kg
- maksymalna średnica obrabianego elementu: 1600 mm
- stalowa osłona, oddzielająca stronę operatora od strony robota
- masa maszyny: 3600 kg