Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze FANUC Arc Mate 120iC/12L zostało
zbudowane w 2016 roku. System ten umożliwia w pełni automatyczne
spawanie detali metodami MIG/MAG i TIG. Proces obróbki odbywa się za
pomocą niezawodnego robota przemysłowego, który w połączeniu z
dwoma pozycjonerami umożliwia obróbkę części o nawet najbardziej
skomplikowanych kształtach.
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze jest w pełni kompletne i składa
się z następujących elementów:
– ramię robota: FANUC Arc Mate 120iC/12L
– sterownik: FANUC R-30iB
– pozycjoner spawalniczy: PEH 1-250 (2 szt.)
– spawarka: LINCOLN POWER WAVE S500
– uchwyt spawalniczy chłodzony cieczą: ABICOR BINZEL ABIROB
W500/45
– agregat chłodniczy: LINCOLN COOLARC 50
– stacja czyszczenia palnika spawalniczego: ABICOR BINZEL BRS-CC
– podajnik drutu: LINCOLN 4R100 AUTODRIVE
– kaseta na szpulę drutu spawalniczego
– kurtyny świetlne: SICK
– panel operatorski (2 szt.)
– szafa sterownicza
– pokrywy z drzwiczkami serwisowymi i zamkiem z wyłącznikiem
bezpieczeństwa
–podest
Robot 6-osiowy FANUC M-20iA/12L posiada przemyślaną konstrukcję
oraz szereg systemów zapewniających nieprzerwaną pracę bez
żadnych przestojów. W celu uniknięcia ewentualnych kolizji
przewodów spawalniczych z innymi elementami stanowiska, zostały one
poprowadzone wewnątrz ramienia robota FANUC. Co więcej, dodatkowe
pakiety funkcji pozwalają m.in. na bardzo precyzyjne określenie
czułości systemu wykrywania kolizji, a tym samym wykluczenie
przypadkowych błędnych zatrzymań maszyny.
Każda z sześciu osi napędzana jest wysokowydajnymi serwomotorami,
które znacznie skracają czas produkcji poszczególnych detali
poprzez skrócenie czasu przejazdu między spoinami. Palnik
spawalniczy jest czyszczony w sposób ciągły przez stację
czyszczącą ABICOR BINZEL, która wstrzykuje do jego wnętrza
specjalną substancję zapobiegającą przywieraniu. Proces
czyszczenia i zwilżania odbywa się automatycznie w określonych
odstępach czasu.
Specyfikacja techniczna poszczególnych części stanowiska
spawalniczego FANUC Arc Mate 120iC/12L
Robot spawalniczy
- liczba osi: 6
- maksymalna ładowność: 12 kg
- maksymalny zasięg ramienia: 2009 mm
- zakres ruchu osi
Oś J1: ± 370
Oś J2: ± 260
Oś J3: ± 461
Oś J4: ± 400
Oś J5: ± 360
Oś J6: ± 900
- M5651405 prędkość ruchu osi
Oś J1: ± 200/s
Oś J2: ± 175/s
Oś J3: ± 190/s
Oś J4: ± 430/s
Oś J5: ± 430/s
Oś J6: ± 630/s
- dokładność powtarzalności ruchu: ± 0,008 mm
- pakiet Collision Guard Pakiet
- Pakiet Pakiet wykrywania kolizji o wysokiej czułości
- system antykolizyjny
- waga: 250 kg
Poziomy pozycjoner spawalniczy
- liczba osi: 1
- maksymalny ciężar detalu: 500 kg
- obszar roboczy (dł. x szer.): 2000 x 1000 mm
- Odległość między talerzami: 2620 mm
- powtarzalność pozycjonowania: ± 0,15 mm
- regulacja prędkości obrotowej tarczy: serwonapęd
- napęd obrotowy tarczy: elektryczny
- zasilanie: 3x 400 V; art. 16A
- wymiary (dł. x szer. x wys.): 3533 x 540 x 898 mm
- waga: ok. 1000 kg
Źródło spawalnicze
- zasilanie: 3x 230/400/460 V; 50-60 Hz
- maksymalny prąd (40%/100%): 550/450 A
- wymiary (dł. x szer. x wys.): 571 x 355 x 630 mm
- waga: 68 kg
Uchwyt spawalniczy
- maksymalna średnica drutu: 1,6 mm
- minimalna średnica drutu: 0,8 mm
- Kąt pochylenia: 45