Zrobotyzowane stanowisko FANUC M-710iC/70 do cięcia i spawania
laserowego zostało zbudowane w 2017 roku. Oferowana stacja jest
kompletna i zawiera następujące elementy:
– robot przemysłowy FANUC M-710iC
– Źródło lasera światłowodowego IPG YLS-4000-S2T
– sterownik FANUC SYSTEM R-30iB
– 2-pozycyjny stół obrotowy z obrotem w poziomie
– 2-osiowy pozycjoner typu "L"
– półautomatyczny system wymiany głowicy
– głowica do cięcia laserowego HIGHYAG BIMO-FSC
– IPG Photonics FLW-D30 Pionowa oscylacyjna głowica spawalnicza
laserowa z kamerą HD
– system filtracyjny KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
– podajnik drutu (4 szpule i osprzęt na drut 0,8 mm i 0,6 mm)
– przenośna lampa sterownicza FANUC A05B-2255-C101
– system sterowania
– konstrukcja metalowa z kabiną
Laserowa obróbka detali wykonywana jest przez specjalnie
zaprojektowane ramię robota FANUC M-710iC/70, wyróżniające się
najlepszym dopuszczalnym obciążeniem i bezwładnością w swojej
kategorii. Dzięki wąskiemu nadgarstkowi i sztywnemu ramieniu o
zasięgu 2050 mm ten 6-osiowy robot FANUC gwarantuje wydajną pracę
we wszystkich pozycjach, nawet w trudno dostępnych miejscach. W
maszynie zastosowano różne głowice robocze w zależności od
rodzaju wykonywanej obróbki, które wymieniane są za pomocą
półautomatycznego systemu wymiany głowicy.
Obie głowice robocze zasilane są niezwykle stabilną wiązką
światłowodową o mocy 4 kW, generowaną przez niezawodne źródło
laserowe z wydajnym układem chłodzenia. Zastosowanie tej
innowacyjnej technologii w procesie obróbki skrawaniem pozwala na
osiągnięcie niezwykłej precyzji i dokładności przy zachowaniu
niskich kosztów eksploatacji. Podczas zautomatyzowanego spawania
laserowego niezwykle ważne jest również dynamiczne i dokładne
podawanie drutu spawalniczego. W tym celu głowica do spawania
laserowego wyposażona jest dodatkowo w podajnik drutu wraz ze
wszystkimi niezbędnymi akcesoriami oraz kamerę HD.
Stanowisko spawalnicze FANUC M-710iC jest również wyposażone w
2-pozycyjny stół obrotowy z obrotem w poziomie, który zapewnia
automatyczną zmianę położenia między robotem a operatorem. Każda
pozycja stołu jest napędzana i posiada uniwersalny zestaw szczęk
mocujących. Ponadto silnik każdego reduktora położenia stołu
obrotowego jest dodatkową osią robota, tworząc jednolity układ
współrzędnych stacji.
Aby utrzymać czyste i bezpieczne środowisko pracy, powietrze jest
oczyszczane z zanieczyszczeń przez system wentylacyjny KLIMAWENT.
Komora filtracyjna z czterema filtrami kasetowymi wykonanymi z tkaniny
poliestrowej wychwytuje nawet najmniejsze cząsteczki kurzu. Powietrze
jest filtrowane przez kilka etapów, po czym powietrze jest zawracane
do pomieszczenia lub wydmuchiwane na zewnątrz.
Dane techniczne robota spawalniczego FANUC M-710iC/70
- liczba osi: 6
- zasięg ramienia: 2050 mm
- maksymalna ładowność: 70 kg
- zakres ruchu osi
Oś J1: 360
Oś J2: 225
Oś J3: 440
Oś J4: 720
Oś J5: 250
Oś J6: 720
- prędkość ruchu osi
Oś J1: 160/s
Oś J2: 120/s
Oś J3: 120/s
Oś J4: 225/s
Oś J5: 225/s
Oś J6: 225/s
- system pomiaru drogi bezwzględnej
- powtarzalność: ± 0,04 mm
- średni pobór mocy: 2,5 kW
- waga: 560 kg
Dane techniczne pozostałych elementów celi spawalniczej
Źródło lasera światłowodowego IPG YLS-4000-S2T
- Typ lasera: światłowodowy
- moc lasera: 4 kW (4000 W)
- długość fali: ≥ 100 M51251405 μm
- prąd przy pełnym obciążeniu: 29,3 A
- zasilanie: 3x 400-460 V; 50/60 Hz
- wymiary (dł. x szer. x wys.): 856 x 806 x 1206 mm
- waga: 330 kg
Pozycjoner dwuosiowy typu "L"
- średnica tarczy: 800 mm
- maksymalne obciążenie: 15 kN
- maksymalne wymiary detalu: ⌀ 2100 х 1000 mm
- odległość między podłogą a przednią powierzchnią tarczy: 920
mm
- maksymalny moment przechyłu: 5 kNm
- maksymalny moment obrotowy (statyczny): 3 kNm
- wymiary (dł. x szer. x wys.): 2170 x 940 x 1430 mm
- waga: 1250 kg
Dwupozycyjny stół obrotowy
- kąt obrotu: ± 180
- maksymalne obciążenie każdej pozycji: 500 kg
- prędkość zmiany pozycji: 0-5 obr/min
- Prędkość obrotowa płyty czołowej: 0-16,5 obr/min
- odległość między płytami czołowymi: 2200 mm
- maksymalny moment obrotowy tarczy: 520 Nm
- maksymalny moment obrotowy osi indeksującej: 1400 Nm
- odległość między podłogą a osią obrotu: 900 mm
Filtr KLIMAWENT UFO-4-M/N-1/R
- wydajność: 6300 m3/h
- moc silnika: 5,5 kW
- ilość filtrów nabojowych: 4 szt.
- średnica filtra: ⌀ 380 mm
- wysokość filtra: 660 mm
- wymagane ciśnienie sprężonego powietrza: 0,6 MPa
- maksymalna próżnia: 4200 Pa
- zużycie sprężonego powietrza: 2,8 Nm3/h
- pojemność pojemnika na kurz: 72 dm3
- średnica przyłącza wlotowego: ⌀ 500 mm
- średnica dyszy tłocznej: 400 x 400 mm
- średnica przyłącza sprężonego powietrza: ⌀ 12 mm
- poziom hałasu: 72 dB(A)
- zasilanie: 3x 400 V; 50 Hz