Zrobotyzowana cela spawalnicza KAWASAKI BA006L-A została zbudowana w
2021 roku. System przeznaczony jest do w pełni automatycznego
spawania łukowego metodą MIG/MAG. Wszystkie niezbędne urządzenia i
maszyny o najlepszych parametrach technicznych są zintegrowane w
zamkniętej, w pełni wentylowanej konstrukcji.
Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze składa się z następujących
elementów:
– ramię robota: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– pozycjoner spawalniczy: ASTOR PST250E-H1 (2 szt.)
– spawacz MIG/MAG: FRONIUS TPS 400i
– podajnik drutu: FRONIUS WF 25i KOŁOWROTEK R /4R/G/W
– napęd push-pull: FRONIUS WF 60i Robacta Drive CMT/W
– agregat chłodniczy: FRONIUS CU
– urządzenie do odciągu dymów spawalniczych: KEMPER FilterCell XL
(2 szt.)
– kurtyny świetlne: SICK
– stałe osłony z wyłącznikiem bezpieczeństwa
Proces obróbki odbywa się za pomocą 6-osiowego robota KAWASAKI,
wyróżniającego się wyrafinowaną konstrukcją i solidnym ramieniem
o zwiększonym zakresie ruchu. Współpracuje z dwoma pozycjonerami,
umożliwiając obróbkę detali o nawet najbardziej skomplikowanych
kształtach. Każda z sześciu osi jest napędzana przez potężne
serwomotory, które zapewniają doskonałe dynamiczne ruchy w
połączeniu z wysoką niezawodnością procesu. Co więcej, szereg
najnowocześniejszych systemów zapewnia nieprzerwaną pracę maszyny,
bez żadnych przestojów.
Całe miejsce pracy jest wentylowane z dymów spawalniczych za pomocą
wydajnych urządzeń odciągowych firmy KEMPER. Zastosowanie tego
rozwiązania znacznie poprawia ogólne bezpieczeństwo i komfort.
Specyfikacja techniczna poszczególnych części stanowiska
spawalniczego KAWASAKI BA006L-A
Robot spawalniczy
- liczba osi: 6
- Maksymalna ładowność: 6 kg
- maksymalny zasięg ramienia: 2036 mm
- zakres ruchu osi
Oś JT1: ± 165
Oś JT2: + 150 / -90
Oś JT3: + 90 / -175
Oś JT4: ± 180
Oś JT5: ± 135
Oś JT6: ± 360
- prędkość ruchu osi
Oś JT1: 210/s
Oś JT2: 210/s
Oś JT3: 220/s
Oś JT4: 430/s
Oś JT5: 430/s
Oś JT6: 650/s
- powtarzalność pozycjonowania: ± 0,08 mm
- montaż: podłogowy, sufitowy
- temperatura otoczenia: 0-45C
- wilgotność względna: 35-85%
- waga: 160 kg
Pozycjoner spawalniczy
- Maksymalna ładowność: 250 kg
- liczba osi: 1
- zakres ruchu osi: ± 360
- maksymalna prędkość obrotu M51251405 osi: 180/s
- Wysokość osi: 131 mm
- maksymalna odległość od środka ciężkości do osi: 105 mm
- powtarzalność pozycjonowania: ± 0,05 mm
- maksymalny moment zginający łożyska: 784 Nm
- maksymalny moment obrotowy: 612 Nm
- nominalny moment obrotowy: 245 Nm
- maksymalny moment bezwładności: 41 kgm2
- temperatura otoczenia: 0-40C
- waga: 40 kg
Spawarka MIG/MAG
- napięcie sieciowe: 3x 400 V
- częstotliwość sieciowa: 50-60 Hz
- maksymalny prąd spawania: 400 A
- minimalny prąd spawania: 3 A
- prąd spawania przy 40C (40%/60%/100%): 400/360/320 A
- napięcie w stanie spoczynku: 75 V
- Napięcie robocze MIG/MAG: 14,2-34 V
- Ekran dotykowy ze spersonalizowanym menu w ponad 30 językach
- chłodzenie wodne
- stopień ochrony: IP23
- wymiary (dł. x szer. x wys.): 706 x 300 x 510 mm
Jednostka odciągowa
- wydajność: 1000 m3/h
- maksymalne ciśnienie sprężonego powietrza: 6 bar
- minimalne ciśnienie sprężonego powietrza: 5 bar
- zasilanie: 3x 400 V; 50 Hz
- waga: 135 kg