Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KAWASAKI RA006L służy do
precyzyjnego spawania detali metodą MIG/MAG. Stanowisko, wyposażone
w dwa niezależne stoły spawalnicze, jest zabezpieczone od wewnątrz
kurtynami bezpieczeństwa firmy SICK, a od zewnątrz podwójnymi
drzwiami z zamkami bezpieczeństwa. Obok każdych drzwi znajduje się
panel sterowania, z wyłącznikiem bezpieczeństwa i innymi
niezbędnymi przyciskami.
Stanowisko spawalnicze jest kompletne i składa się z następujących
części:
– ramię robota: KAWASAKI RA06L
– kontroler: kontroler KAWASAKI E E40
– Spawarka MIG/MAG: KEMPPI KempArc SYN 300
– podajnik drutu: KEMPPI KempArc DT400
– stół spawalniczy ręczny 2×1 m (2 szt.)
– kurtyny bezpieczeństwa: SICK
– urządzenie chłodzące: KEMPPI KempCool 10
– stacja czyszcząca: ABICOR BINZEL BRS-CC
– Akcesoria spawalnicze KEMPPI i ABRICOR BINZEL
– tarcze oślepiające
– czujniki indukcyjne: SICK
– rygle i odbojniki drzwi: SICK
– szafa sterownicza
– elementy montażowe
–okablowanie
Wszystkie procesy spawania wykonywane są przez 6-osiowego robota
KAWASAKI RA006L, który wykorzystuje drut spawalniczy o średnicy 0,8
mm podawany ze szpuli. Jako gaz osłonowy stosowana jest mieszanina
argonu i CO2 (92% Ar + 8% CO2). Maszyna, wyprodukowana w 2013 roku w
Japonii przez Kawasaki Heavy Industries, Ltd, wyróżnia się prostą
obsługą i wysoką niezawodnością. Jego smukła konstrukcja w
połączeniu ze zwiększonym zakresem ruchu ramienia umożliwia
swobodną pracę we M5751405 wszystkich pozycjach, nawet w trudno
dostępnych miejscach. Dodatkowo każda oś napędzana jest mocnym
serwomotorem. Robot spawalniczy KAWASAKI waży zaledwie 150 kg.
Specyfikacja techniczna robota KAWASAKI RA006L
- liczba osi: 6
- zasięg ramienia: 1650 mm
- Maksymalna ładowność: 6 kg
- zakres ruchu osi
Oś JT1: ± 180
Oś JT2: +145/-105
Oś JT3: +150/-163
Oś JT4: ± 270
Oś JT5: ± 145
Oś JT6: ± 360
- prędkość ruchu osi
Oś JT1: 250/s
Oś JT2: 250/s
Oś JT3: 215/s
Oś JT4: 365/s
Oś JT5: 380/s
Oś JT6: 700/s
- powtarzalność pozycji: ± 0,05 mm
- montaż: podłogowy, sufitowy
- temperatura otoczenia: od 0C do 45C
- waga maszyny: 150 kg