Robot MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 został zbudowany w 2020 roku w
Japonii przez MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION. Maszyna pracowała
przez niewielką liczbę godzin i nie była używana w produkcji.
MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15 to nowoczesny robot przemysłowy
zaprojektowany do automatyzacji procesów produkcyjnych w środowisku
przemysłowym. Dzięki ładowności 70 kg i zasięgowi ramienia 2050
mm umożliwia efektywną pracę przy obsłudze maszyn CNC,
paletyzacji, montażu oraz załadunku i rozładunku obrabianych
elementów. Wszystkie 6 osi wyposażone są w silniki serwomechanizmu
AC z hamulcami. Rozwiązanie to, połączone z systemem detekcji
pozycji opartym na enkoderach absolutnych, zapewnia wysoką dynamikę
ruchu, precyzję i stabilną pracę nawet podczas intensywnego
użytkowania.
Ramię robota MITSUBISHI RV-70 współpracuje z kontrolerem
CR760-70VD1-1-S15, odpowiedzialnym za precyzyjną kontrolę ruchu i
umożliwiającym rozbudowę systemu o dodatkowe osi. Umożliwia to
elastyczne dostosowanie robota do indywidualnych potrzeb
produkcyjnych, przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej powtarzalności i
stabilności procesu. Całkowita masa maszyny wynosi 640 kg.
Dane techniczne robota przemysłowego MITSUBISHI RV-70FM-D1-S15
- liczba osi: 6
- maksymalna ładowność: 70 kg
- maksymalny zasięg ramienia: 2050 mm
- zakres ruchu osi
Oś J1: ± 165
Oś J2: -80 / +135
Oś J3: -90 / +171
Oś J4: ± 360
Oś J5: ± 125
Oś J6: ± 450
- prędkość ruchu osi
Oś J1: 175/s
Oś J2: 145/s
Oś J3: 165/s
Oś J4: 235/s
Oś J5: 235/s
Oś J6: 350/s
- powtarzalność pozycjonowania: ± 0,07 mm
- sterownik: MITSUBISHI CR760-70VD1-1-S15
- możliwość integracji dodatkowych osi i systemu wizualnego
- Funkcje bezpieczeństwa
- napęd osiowy: silniki serwoprzemienne z hamulcami
- moc silnika na osiach J1/J2/J3: 4500/4500/3000 W
- moc silnika na osiach J4/J5/J6: 1000/1000/750 W
- Metoda wykrywania pozycji: enkoder absolutny
- ciśnienie w układzie pneumatycznym: 0,49 MPa
- stopień ochrony: IP67
- instalacja: podłoga
- temperatura otoczenia: 0-40°C
- masa maszyny MITSUBISHI RV-70FM: 640 kg
(Podane parametry techniczne mogą nieco różnić się od
rzeczywistości. Wymagana jest weryfikacja rzeczywistych możliwości
oferowanej maszyny.)