Robot spawalniczy komórek KUKA KR16 L6 ARC-C

Zrobotyzowana spawarka KUKA KR16 L6 ARC-C wraz z pozycjonerem obrotowym PO-2t6m-01 została uruchomiona w 2017 roku, a jej celem było bardzo precyzyjne spawanie bram i przęseł ogrodzeniowych, ale może również spawać różnego rodzaju konstrukcje, które mieszczą się w zasięgu pozycjonera obrotowego. Stanowisko spawalnicze zawiera ramię robotyczne zbudowane w 2009 roku, które wcześniej było używane tylko do testów. Całość działała tylko przez 50 godzin.

Zrobotyzowany system spawalniczy KUKA KR 16 L6 ARC-C jest wyposażony w:
– robot spawalniczy: KUKA KR16 L6 ARC-C
– sterownik: KUKA KR C2
– manipulator obrotowy: PO-2t6m-01
– źródło prądu: FRONIUS TransPuls Synergic 4000 CMT R
– oprogramowanie: KUKA System Software (KKS)
– urządzenie do czyszczenia palnika: TBi BRG-2-ES-DAE
– podajnik drutu: FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT
–śledzić

Robot przemysłowy KUKA KR16 ARC o zasięgu 6 m zapewnia doskonałą precyzję i doskonałą jakość spoiny nawet w trudno dostępnych miejscach. Wszystkie 6 osi maszyny są napędzane przez system elektromechaniczny z bezszczotkowymi serwomotorami prądu przemiennego, aby zagwarantować użytkownikowi doskonałą dynamikę w połączeniu z niezawodnością procesu. Robot jest obsługiwany za pomocą sterownika KUKA KR C2 z wieloma przydatnymi funkcjami, co znacznie zwiększa produktywność i wydajność maszyny.

Podczas zautomatyzowanego spawania bardzo ważne jest dynamiczne i dokładne podawanie drutu spawalniczego. W tym celu bezpośrednio na korpusie palnika spawalniczego umieszcza się podajnik FRONIUS ROBACTA DRIVE CMT, który wspomaga wszystkie procesy obróbki i zapewnia precyzyjne podawanie drutu elektrody. Gdy palnik zostanie zanieczyszczony, specjalne urządzenie czyszczące TBi BRG-2-ES-DAE odcina końcówkę drutu, rozpyla głowicę palnika w zamkniętej komorze natryskowej płynem zapobiegającym odpryskom i usuwa odpryski przez obracający się rozwiertak.

Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze KUKA jest wyposażone w manipulator PO-2t6m-01 zdolny do obracania części o maksymalnej masie 2 ton i długości 7 metrów. Urządzenie składa się z łącznika, motoreduktora, ramienia reakcyjnego, szafy sterowniczej, jednostki montażowej czujnika oraz dwóch korpusów wykonanych ze spawanej blachy, w których umieszczono wały pozycjonera z przykręcanymi tarczami. Do tarcz przymocowany jest stół obrotowy wyśrodkowany za pomocą kołków włożonych bezpośrednio w otwory w umieszczonych wałach.

Dane techniczne robota KUKA KR16 L6 ARC-C
- liczba osi: 6
- zasięg: 1911 mm
- maksymalna ładowność: 6 kg
- dodatkowe obciążenie ramienia/ ramienia łączącego/ kolumny obrotowej: 10 kg/ zmienna/ 20 M5751405 kg
- Całkowite M5751405 obciążenie rozproszone: 36 kg
- zakres ruchu osi
Oś A1: ± 114
Oś A2: + 35 / -155
Oś A3: + 154 / -130
Oś A4: ± 350
Oś A5: ± 130
Oś A6: ± 350
- prędkość ruchu osi
Oś A1: 156/s
Oś A2: 156/s
Oś A3: 156/s
Oś A4: 335/s
Oś A5: 335/s
Oś A6: 647/s
- powtarzalność (ISO 9283): ± 0,1 mm
- montaż: podłogowy, sufitowy
- kołnierz montażowy: A6 DIN ISO 9490-1-A40
- godziny pracy: 50 h
- masa robota przegubowego KR16 L6 ARC-C: 250 kg

Parametry techniczne pozycjonera obrotowego PO-2t6m-01
- udźwig stołu obrotowego: 1040 kg
- Ładowność całkowita: 2000 kg
- odległość między tarczami: 6350 mm
- szerokość podstawy: 960 mm
- położenie osi względem podłoża: 1407 mm
- położenie osi względem przyczółka: 1082 mm
- zalecana ilość kotew do mocowania pozycjonera do podłoża: 38 szt.
- nośność szekli podnoszących: 3,25 t
- temperatura otoczenia szafy sterowniczej: 3-35 C
- zasilanie szafy sterowniczej: 3x 400 V; 50 Hz
- wymiary gabarytowe (dł. x szer. x wys.): 7887 x 2000 x 2407 mm
- waga stołu obrotowego: 960 kg
- masa całkowita: 3900 kg
- masa całkowita wraz z ładownością: 4940 kg
seller offer No. resale 162261377