Zrobotyzowany system paletyzacji OMRON TM12 został zbudowany w 2021
roku na Tajwanie przez firmę Techman Robot Inc. System ma za zadanie
zautomatyzować paletyzację towarów, aby ułatwić ich
magazynowanie, transport i dystrybucję. Wykorzystywany do tego
zadania niezawodny robot współpracujący TM12 wyróżnia się m.in.
solidnym ramieniem i łatwością wdrożenia. Jego kompaktowe rozmiary
pozwalają na wydajną pracę na ograniczonym obszarze, bez ingerencji
w urządzenia peryferyjne. Doskonała dynamika ruchu w połączeniu z
wysoką niezawodnością procesu są z kolei zapewnione przez
serwomotory, które napędzają każdą z jego sześciu osi. Wszystko
to uzupełnia zaawansowany sterownik PLC, który integruje działanie
różnych systemów w ramach jednego zintegrowanego środowiska
programistycznego.
Robot paletyzujący firmy OMRON znajdujący się w skład stacji był
używany sporadycznie kilka razy w roku do celów testowych i nigdy
nie był w ciągłej eksploatacji. Istnieje możliwość zakupu samego
robota w cenie 23 750 € netto.
Zrobotyzowana stacja paletyzacji jest w pełni kompletna i składa
się z następujących elementów:
– Kobot OMRON TM12
– Sterownik PLC: OMRON NX1P2-9B24DT1
– chwytak podciśnieniowy: OnRobot VGP20
– laserowy skaner bezpieczeństwa: OMRON OS32C-BP VER2
– konstrukcja mechaniczna z teleskopowym mechanizmem podnoszenia
– 12-calowy panel dotykowy HMI: OMRON NA5-12W101S-V1
– czujniki, szafy elektryczne, elementy bezpieczeństwa i
łączności
Specyfikacja techniczna robota OMRON TM12
- liczba osi: 6
- M51251405 zasięg ramienia: 1300 mm
- maksymalna ładowność: 12 kg
- zakres ruchu osi
Oś 1: ± 270
Oś 2: ± 180
Oś 3: ± 166
Oś 4: ± 180
Oś 5: ± 180
Oś 6: ± 270
- prędkość ruchu osi
Oś 1: 120/s
Oś 2: 120/s
Oś 3: 180/s
Oś 4: 180/s
Oś 5: 180/s
Oś 6: 180/s
- średnia prędkość robocza: 1,3 m/s
- maksymalna prędkość robocza: 4 m/s
- powtarzalność pozycjonowania: ± 0,01 mm
- zintegrowana kamera systemu wizyjnego
- serwonapęd: R88D-1SN08H-ECT + R88M-1M75030T-S2
- komunikacja: Ethernet/IP
- montaż: na ścianie, stole, suficie
- temperatura otoczenia: 0-50C
- wilgotność względna: 85%
- zasilanie: 230 VAC; 50/60 Hz
- waga maszyny OMRON TM12: 33 kg