Schunk Universal Gripper PGNplus 300-1 AS
Ruch na szczękę [mm]: 35,0
Siła zaciskowa [N]: 7400,0
Siła zacisku (przy długości palca 0 mm) [N]: 7710,0
Minimalna siła sprężyny [N]: 1400,0
Masa netto [kg]: 17,2
Zalecana masa obrabianego elementu [kg]: 30,0
Objętość cylindra na podwójny suw [cm³]: 1295,0
Minimalne ciśnienie robocze [bar]: 4,0
Maksymalne ciśnienie robocze [bar]: 6,5
Nominalne ciśnienie robocze [bar]: 6,0
Minimalne ciśnienie uszczelniające powietrza [bar]: 0,5
Maksymalne ciśnienie powietrza uszczelniające [bar]: 1.0
Czas zamknięcia: 0,4
Godziny otwarcia: 0,7
Czas zamknięcia/otwarcia wraz z wiosną: 0,6
Maksymalna dopuszczalna długość palca [mm]: 300,0
Maksymalna dopuszczalna masa na palec [kg]: 11,5
Ochrona IP: 40
Minimalna temperatura otoczenia [C]: 5,0
Maksymalna temperatura otoczenia [C]: 90,0
Powtarzalność [mm]: 0,05
Długość X [mm]: 320,0
Szerokość Y [mm]: 140,0
Wysokość Z [mm]: 172,0
Moment Mx max. [Nm]: 400,0
Moment Mój maksymalny [Nm]: 400,0
Moment Mz maks. [Nm]: 250,0
Maks. siła osiowa Fz maks. [N]: 8000,0
Pełna siła chwytu według tabeli danych może być osiągnięta
dopiero po kilku 100 cyklach chwytania.
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty i siły są wartościami statycznymi, występują
na każdej szczęce podstawowej i mogą występować jednocześnie.
Obciążenia mogą występować oprócz momentu generowanego przez
siłę chwytu.
Ogólne informacje o serii
Siła chwytu
jest sumą arytmetyczną pojedynczej siły działającej na każdy
policzek, na odległości P (patrz rysunek)
Długość palca
mierzony jest od tego samego pola odniesienia co odległość P w
kierunku osi głównej. Maksymalna dopuszczalna długość palców
jest ważna do osiągnięcia nominalnego ciśnienia roboczego. Przy
wyższych ciśnieniach długość palca powinna być zmniejszana
proporcjonalnie do nominalnego ciśnienia roboczego.
Powtarzalność
definiuje się jako rozproszenie końcowej pozycji przy 100 kolejnych
ruchach.
Masa obrabianego elementu
oblicza się z użyciem siły przyczepności, współczynnikiem tarcia
statycznego 0,1 oraz odpornością na poślizg obrabianego przedmiotu
przy przyspieszeniu grawitacyjnym G. W przypadku dodatniego
dopasowania dopuszczalne masy obrabianego przedmiotu są znacznie
wyższe.
Godziny zamknięcia i otwarcia
są czysto czasami ruchu szczęk bazowych bez specyficznych chwytaczy
do zastosowania. Nie uwzględniają się czasy przełączania
zaworów, napełniania węża ani czasu reakcji PLC i muszą być
brane pod uwagę przy określaniu czasu cyklu.
Zasada działania
Przekładnia klinowa z przekładnią mocy na powierzchni
Materiały obudowy
Aluminium
Materiał podstawy szczęki
Stal
Aktywacja
pneumatyczne, za pomocą filtrowanego sprężonego powietrza zgodnie z
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]