Robot spawalniczy KAWASAKI BA006L został zbudowany w 2019 roku w
Chinach przez Kawasaki Precision Machinery (Suzhou) Ltd. Maszyna
zaprojektowana do spawania łukowego obrabianych przedmiotów
wyróżnia się wytrzymałym ramieniem, wysoką precyzją i
niezawodnością. Każda z 6 osi napędzana jest potężnymi
serwomotorami, które gwarantują doskonałą szybkość i dynamikę
ruchu. Z kolei całe okablowanie jest prowadzone wewnątrz nadgarstka
z otworem przelotowym, aby zminimalizować zużycie i możliwość
zakłóceń kabli z urządzeniami peryferyjnymi. Robot KAWASAKI
6-osiowy waży 160 kg.
KAWASAKI BA006L działa z dwuosiowym, elektrycznie napędzanym
pozycjonerem spawalniczym. Urządzenie obraca i przechyla obrabiane
elementy podczas procesu, umożliwiając spawanie nawet najbardziej
złożonych kształtów. Obie osie są sterowane ciągłie przez
kontroler robota.
Stanowisko spawalnicze robotyczne jest w pełni gotowe i składa się
z następujących elementów:
– ramię robota: KAWASAKI 3BA006L-AC01
– kontroler: KAWASAKI 30E01G-AC01
– spawarka: FRONIUS
– pozycjoner spawalniczy: ASTOR PST250-F2
Specyfikacja techniczna robota KAWASAKI BA006L
- liczba osi: 6
- Maksymalny zasięg ramienia: 2036 mm
- maksymalna ładowność: 6 kg
- zakres ruchu osi
Oś JT1: ±165
Oś JT2: +150 / -90
Oś JT3: +90 / -175
Oś JT4: ±180
Oś JT5: ±135
Oś JT6: ±360
- prędkość ruchu osi
Oś JT1: 210/s
Oś JT2: 210/s
Oś JT3: 220/s
Oś JT4: 430/s
Oś JT5: 430/s
Oś JT6: 650/s
- powtarzalność pozycjonowania: ±0,08 mm
- poziom szumów: <70dB (A)
- masa kontrolera: 40 kg
- masa maszyny KAWASAKI 3BA006L-AC01: 160 kg
Specyfikacja techniczna pozycjonera spawania ASTOR PST250-F2
- maksymalna ładowność: 250 kg
- liczba osi: 2
- zakres ruchu na osi JT1/JT2: ±180/±360
- prędkość obrotu na osi JT1: 120/s
- prędkość obrotowa na osi JT2: 140/s
- moment nominalny na osi JT1/JT2: 950/450 Nm
- Wysokość ładunku: 708 mm
- Maksymalny promień narzędzia: 565 mm
- nominalny moment bezwładności narzędzia na osi JT1/JT2: 350/195
kg/m2
- powtarzalność: ± 0,05 mm
- Czas zatrzymania awaryjnego: <0,5 s
- temperatura otoczenia: +5/+40°C
- Masa maszyny: 286 kg